Nasza placówka jest jedną z najstarszych istniejących w mieście. Tradycja przedszkola sięga 60 lat. Początki istnienia wiążą się z Powiatowym Zarządem Ekonomiczno- Administracyjnym Szkół, przy którym przedszkole istniało  jako Państwowe Przedszkole Nr 4. W późniejszych latach zlokalizowane było przy Wydziale Oświaty na ul. Marcelego Nowotki (obecnie ul. Zielony Rynek). Początkowo istniały 2 oddziały. Z chwilą przeniesienia Wydziału Oświaty na ul. Sądową, liczba oddziałów zwiększyła się do trzech, ale siedziba przedszkola pozostała na ul. Zielony Rynek. Dopiero w 1992 r. przedszkole przeniesiono na ul. A. Zawadzkiego obecnie, w wyniku zmian w nazewnictwie, ul. Z. Krasińskiego. Od tej chwili przedszkole funkcjonuje jako Miejskie Przedszkole Samorządowe Nr 4. We wrześniu 2004 roku doszło do połączenia sąsiadujących ze sobą MPS nr 4 oraz MPS nr 5 w jedną placówkę — Miejskie Przedszkole Samorządowe Nr 4 z Oddziałami Integracyjnymi im. Ewy Szelburg-Zarembiny w Mławie. 

Osiągnięcia naszych wychowanków

Dekanalny konkurs Mławska Palma Wielkanocna – 3 -latki     I miejsce

Międzyprzedszkolny turniej "Jestem sprawny i bezpieczny" V miejsce

Międzyprzedszkolny konkurs plastyczny "Bohaterowie utworów K. Makuszyńskiego” Wyróżnienie

Konkurs piosenki „The Fourth English Song Festiwal” III miejsce

Konkurs Piosenki Angielskiej solista I miejsce   i zespół III miejsce

Konkurs kolęd i pastorałek  II miejsce

Świąteczna kartka od Burmistrza I miejsce

 Języki obce

 Ogródek przedszkolny

 Osobny budynek

 Religia

 Rytmika

 Ułatwienia dla niepełnosprawnych